Η Κασσώπη, πρωτεύουσα της Κασσωπαίας, χτίστηκε στο 1o μισό του 4ου αιώνα π.Χ. σε φυσικά οχυρή θέση, σε ένα οροπέδιο με υψόμετρο 550 – 650μ., στις πλαγιές του Ζαλόγγου, με σκοπό να προστατευθεί από την εκμετάλλευση των Ηλείων αποίκων, η εύφορη πεδιάδα που απλωνόταν νοτιότερα.
Η πόλη γνώρισε ιδιαίτερη άνθηση τον 3ο αιώνα π.Χ., όταν χτίζονται τα μεγάλα δημόσια κτίρια και ανοικοδομούνται πολλά σπίτια. Η πόλη είχε και το δικό της νομισματοκοπείο. Η ευημερία της διήρκεσε μέχρι το 168 π.Χ. οπότε και καταστράφηκε από τους Ρωμαίους (167 π.Χ.).
